Epupa signifie « écume » en herero, en référence aux embruns créés par la rivière Kunene lorsqu’elle se brise sur les rochers à la frontière entre la Namibie et l’Angola. La rivière se divise en plusieurs bras et dévale en cascades sur 1,5 kilomètre, la chute la plus haute atteignant 37 mètres. On trouve, le long de la rivière, un petit village composé de fermes himba, de boutiques, d’une clinique, d’une école, de campings et de lodges ; les bovins et les chèvres restent au cœur de la vie quotidienne. Cette région reculée du Kaokoveld dépend de l’énergie solaire et de générateurs, tandis que la couverture mobile y est très aléatoire : il faut donc faire une croix sur la plupart des services modernes.